懸臂起重機在工藝層面越來越受歡迎，類型也有很多，功能也比較完善，具有效率高，節電，重量輕，使用便捷等特性，那么它有哪些形式呢？河南中原起重這樣說

1.便攜式懸臂吊極富靈活機動、適應能力廣等特性，是效率自動化生產線上必需的獨立緊急起重設備，擁有它能保證生產流水線通暢

2.壁行式懸臂吊別稱壁行吊，機用戶走動鋼軌安裝在廠區的水泥柱上，順著鋼軌可做豎向運功，一起電葫蘆又可進行沿選旋臂的橫著運功及其豎直方位的吊裝

3.曲臂式懸臂吊別稱曲臂吊，具備構造新奇，伸屈自如，使用靈活，效率節電的特性，曲臂吊適用于機械設備制造，鐵道，化學工業，輕紡等制造業的制造或檢修場所，河南中原起重表示在設施較密，短路線吊裝，工作經常的生產流水線運用本商品更能提升生產率

4.平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷，平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被用于工廠車間的機床上下料，工序間，自動線等各種場合

5.柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中間線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機，它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形之內